航天科技八院149厂首台市场型智能机器人通过验收

文章来源:中国航天报 发布时间:2017-06-19

近日,航天科技集团八院149厂科瑞工研所自主设计、研制的新华医疗方形灭菌器机器人打磨抛光装备通过山东新华医疗集团现场验收。

该打磨机器人突破了非规整曲面交叠区域自适应、机器人恒力磨削控制、机器人离线编程与在线位姿补偿,以及专用工艺数据库等关键技术,在确保磨削工件粗糙度与加工效率的前提下,有效提高了磨削工件表面纹理的一致性、完整性,在医疗灭菌器磨削加工领域达到了国内领先水平。

该装备的交付将实现新华医疗集团方形灭菌器的自动化打磨,取代人工操作,降低劳动强度,改善作业环境。

作为该厂首套交付使用的磨削机器人成套装备,该装备的性能和产品质量得到了客户的高度认可,标志着该厂已具备机器人自动化成套装备的自主研制和市场服务的能力。(陈伟堤)