图为五院研发的空间外骨骼助力机器人

近日，航天科技集团五院空间外骨骼助力机器人研究项目，顺利通过积水潭医院、中国康复中心、北京科技协作中心、北京邮电大学、北京航空航天大学等医疗与科研机构的评审验收。

外骨骼机器人是融合机械、电子、传感、控制、信息及移动计算等技术于一体的可穿戴智能机器人系统， 该系统可实现人类智能与机器人力量的完美结合，有效提高穿戴者负载能力、肢体运动能力及运动耐受力，在空间探索、地外星体探测、单兵装备、抗震救灾及康复医疗等领域均有很好的应用前景。目前，五院总体部已完成多代样机迭代，解决了外骨骼仿生机构设计优化、人机协同控制、人机工效设计等关键技术，开展了外骨骼机器人医学适应性测试，初步实现了外骨骼机器人系统产品定型。（庞丹）