航天149厂自主研制“中国制造”机器人

文章来源:中国航天报 发布时间:2014-12-05

搅拌摩擦点焊机器人已用于科研生产  杨溢 摄

作为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志之一,机器人产业越来越受到各国的高度关注,许多国家纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。“机器人革命”正成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点,势将影响全球制造业格局。而作为制造大国向制造强国转变的中国,机器人产业需求将以每年25%以上的增长速率托起“中国智造”。

在响应机器人产业发展的大环境下,149厂经过4年多的积累与发展,已建立起一支机器人研发团队,主要致力于机器人集成应用与特种机器人研发。

在机器人应用集成方面,该厂先后开发出热喷涂机器人、复合材料铺丝机器人、焊接机器人(激光与弧焊),以及国内第一台六自由度搅拌摩擦点焊机器人等,并正在研发搅拌摩擦焊接机器人,现已用于科研生产中。

目前,该厂正与欧洲多家企业合作,拟在打磨机器人方面进行深入合作,从事打磨机器人用高精度恒力加工控制末端执行器设计、自动快换装置研究、高端打磨机开发,以及智能打磨机器人系统集成等。

在特种机器人方面,该厂与中广核下属公司合作,从事核电摄像与射线检测装备研究,研发的多批次设备服役于核电厂。

2014年初,该厂与中科院下属核研究所达成协定,在电气控制系统设计与研制、大尺度柔性机械臂运动控制研究、关键零部件设计与制造,以及遥操控软件开发等方面开展全方位的合作,计划于2015年底开发出我国首台长悬臂核能检修机器人。

在机器人产业发展方面,该厂与国内外多个高校、企业形成供需市场共享、关键技术协作、制造开发自主的多维一体合作关系;建立起技术协作高校、市场供求企业、制造自主单位的三方合作的有效机制;由市场供求企业与顾问单位引导与策划,激发本单位的开发与设计热情;此外,关键技术则由协作高校提供全套的解决方案、高新技术支持等服务。目前,该厂在机器人产业上已走出了一条有效的机器人制造转型之路,全面提升了自身的竞争能力。(王力)