“火箭”一词根据古书记载，最早出现在公元3世纪的三国时代，距今已有1700多年历史。当时人们把一种头部带有易燃物、点燃后射向敌方、飞行时带火的箭称为火箭。其实就是一种用来火攻的武器，在含义上与现在所称的火箭相差甚远。自从唐代发明火药之后，到了宋代，人们把装有火药的筒绑在剑杆上，或在箭杆内装上火药，点燃引火线后射出去，箭在飞行过程中借助火药燃烧向后喷火所产生的反作用力使箭飞行得更远，人们把这种箭也称为火箭。这种向后喷火、利用反作用力助推的箭，已具有现代火箭的雏形，可以称之为原始的固体火箭。

　　现在我们所称的“火箭”，指的是一种自身既带有燃料，又带有助燃用的氧化剂，用火箭发动机作动力装置，可在大气层内飞行，也可在没有空气的大气层外的太空飞行的飞行器。

　　现代火箭的发展得益于火箭发动机的发展和液体火箭的诞生。19世纪80年代，瑞典工程师拉瓦尔发明了拉瓦尔喷管，使火箭发动机的设计日臻完善。1925年11月，美国科学家罗伯特·戈达德研制的液体火箭发动机试验成功；接着，他又于1926年3月16日进行了世界上第一枚液体火箭的发射试验，火箭成功地飞行了50多米。液体火箭发动机是一种性能比固体火箭发动机优越、推力容易调整、可以多次启动的发动机。因而，液体火箭发动机的试验成功和液体火箭的诞生，使现代火箭的发展跨进了一个新的阶段。

　　来源：中国航天科技集团公司