图为智能人形机器人运动控制仿真（左图）及试验场景（右图）。许元男 摄

日前，航天科技集团一院研究发展中心公布了自主研发的“航小妍”智能人形机器人。产品面向航天应用，采用轻质化结构机构设计，整机轻盈，有一定越障行走能力，能够适应典型复杂地形，具备自主建图和导航能力，能够灵巧地识别障碍。

目前团队已完成智能机器人样机研制，实现平地、粗糙路面和上下坡的行进。未来，“航小妍”还将具备智能操作能力，可执行通用、多样化航天领域作业任务。

（鑫轩）