图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。

近日，由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。

移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合，目前已在6家大型工业企业中示范应用。

该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术，开发了具有高可靠度的视觉感知与导航控制系统，能够自主完成三维地图绘制、回环检测和重定位等，可助力工厂内物流实现无人化，在提升生产效率的同时进一步降低人员安全事故发生概率，在3C制造行业具有广泛应用前景。（周涛/文 郑晓波/摄）