近日，航天科技集团七院7102厂自研的工业机器人自动化上下料单元完成了物料自动搬运的验证工作，成功实现了单元试运行工作。

该自动化上下料单元系统由工业机器人、机器人第七轴平台、真空机械手、真空装夹系统、电气控制系统等组成，经过前期的装配、调试和测试，目前各分系统协调配合良好，功能运行正常。经试验，自动化上下料单元对于双工位的自动上下料任务，可达10秒的节拍响应。

后续，该厂项目组将根据仿真实验数据继续调整机器人运行轨迹，优化各个模块的切换配合，提高高速运行可靠性。（彭莉斯）