800所航天复杂构件激光智能焊接单元正在工作。 王海晶 摄

走进航天科技集团八院800所技术创新基地，两台机器人在“大脑”的统一控制和“眼睛”的精确定位下，一气呵成完成了钛合金复杂构件的抓取、装配、检测、翻转、焊接等动作。

经过两年的建设，800所复杂构件激光智能焊接单元技术越来越成熟。此前，由该所承担的集团公司重大工艺研究项目“关键构件激光焊接智能单元技术研究”通过了集团公司的综合验收评审。

上下料、装夹、装配、翻转是生产复杂构件的重要工作，单元建成之前，这些都需要人工辅助完成。以某复杂构件钛合金蒙皮骨架结构激光焊接为例，产品焊缝复杂密集，数量多达10余条，再加上产品设计对焊接变形控制要求高，焊接过程中的装夹、拆卸、翻转等均需操作者手工操作完成，高度依赖手眼配合。

“以往由于人工参与度高、产品质量依赖操作者的水平等因素，一天只能生产五六件产品。”现场技术人员介绍。

单元建成后，同样数量的产品生产时间由原先的1天缩短为不到1小时，效率提升10倍以上。在效率大幅度提升的同时，产品的焊接质量也得到了改进与提高。

自2018年起，800所开展了航天复杂构件激光智能焊接单元的方案设计、系统集成、工艺调试以及可靠性验证工作。项目团队先后突破了基于视觉的机器人初始寻位等关键技术，设计开发了适用于自动化焊接工艺的随焊柔性压紧激光焊接头、紧凑型同轴保护装置，解决了自动化工艺对零件高精度装配以及高可靠要求的工程难题。

现如今，该单元已连续成功完成3个型号各10余件试验件的焊接验证，焊接过程稳定可靠，产品质量满足设计要求，具备了型号应用的能力。

“虽然生产同样的产品，但是实现方式却发生了巨大的改变，真正意义上实现了零件的完全自动化生产，产能提升了一个数量级以上，彻底摆脱产品质量对人工操作水平的依赖。”项目负责人说。

机器换人的智能制造理念在单元上得到验证，更加坚定了800所前进的方向——建立技术工艺规范，申报知识产权和商业保护，尽快完成工艺鉴定，加速智能焊接单元的推广。（赵聪 王海晶）