近期，航天科技集团七院692厂典型玻璃封接体自动装模单元实现工程应用。该单元满足工厂100多种封接体装配需求，装配效率提升50%以上，在保障封接产能、提高产品质量、助力智能化工厂建设等方面具有重要意义。

近年来，该厂玻璃封接体各加工工序均已实现自动化，而装模成为制约玻璃封接自动化生产单元建设的难点。该厂车间开展院级玻璃封接自动装模工艺研究，攻克了小间隙多孔轴单次成组装配技术等一系列技术难关，解决了玻璃封接体装配零组件种类多、尺寸小、数量大、精度高、深色内孔视觉识别难度大的问题。该单元集上料、装配、识别、检测和装盘于一体，实现壳体、极针、玻璃管等零组件的自动装配，具有兼容性、集约性、高效性等特点。（刘东东）