近期,由航天科技集团八院808所开发的月球车体感模拟驾驶系统顺利交付中国航天员中心并获得好评。
该系统是基于体感模拟、VR交互、球幕显示、动力学模拟等技术,结合真实月球车及月面数据研制开发的产品。该系统1∶1真实还原了实车操作驾驶界面及月面地形,用于目前月球车的人因分析及未来航天员登月车的提前任务环境模拟测试,能为航天员提供一个逼真的感官操作环境。
808所重点围绕月球车车辆动力学模型进行了二次开发,并基于实车在月面低重力状态下的专业动力学仿真模型进行参数调试,构建了与实车高度拟合的车辆动力学模型。此外,系统还增加了车辆后轮转向功能,保证了月球车动力学反馈与真实车辆基本一致。
目前该系统已经顺利交付,后续808所将跟进做好该系统的迭代更新,推动更多项目立项开发。(金智峰)