在我国港口行业快速发展的同时，确保港区安全是不可忽视的问题。如何对各类安全隐患高效精准地感知并快速响应，是港口安全管理部门面临的一大挑战。

中国航天科技集团有限公司一院12所2室计算机视觉创新团队凭借在探测制导与控制技术领域的丰富积累，构建了港区一体化智能视频监控系统——“航天智港”港区智能视频监控系统平台，实现对港区安全隐患的排查，确保了集装箱与运输车辆的安全。

在青岛港，近5层楼高的轨道规律地移动着，一辆辆集装箱卡车有条不紊地停在指定区域，等待集装箱放箱；确认放箱无误后，卡车按规定路线行驶离开。一整套流程十分顺畅，几乎所有步骤都是通过机械自动完成，偌大的港区很少看到工作人员。

复杂的集装箱转运流程是如何实现无人化的呢。原来，研制团队通过安装在轨道、吊具、车道等位置的“航天智港”智能识别装备，从集装箱的箱门、放箱过程和防止运输车辆被吊起等安全隐患风险点监测集装箱与运输车辆的安全。

“航天智港”看上去很像普通的监控摄像头，但它内部嵌入的算法可不普通。据12所2室港口业务项目经理李钊介绍，普通摄像头拍摄的范围比较有限，识别精度也不够高。“像青岛港这类潮湿、盐碱度高且需要24小时工作的极端环境，格外需要强大、智能的监控系统来保障安全。”李钊介绍。

除了探测制导与控制技术外，“航天智港”还应用了计算机视觉图像特征提取技术和目标检测算法，以及目标跟踪算法、模板匹配算法和稳定控制技术等。以“航天智港”的自动精准放箱系统为例，安装在吊具上的8个摄像头，能精准探测集装箱卡车上锁销的位置，并对其进行识别和侦测，通过算法进行判断、核实吊具下放的角度，自动控制吊具放箱的动作，确保集装箱与卡车锁销完美锁定，保障集装箱的安全和卡车司机的人身安全。

有了“航天智港”，港区可以对前沿、堆场、车道、闸口、缓冲区的视频流进行分析，及时、准确地识别安全隐患，并及时将信息推送到安全管理系统。

目前，该平台已完成在深圳、青岛、大连等多个港口的部署运行，助力港口安保部门有效遏制人员、设备安全事件的发生，实现对安全事故、安全隐患的追溯、排查和佐证，极大提高了安全管理工作效率和安全管理的精细化水平。（任悦鸣）