图为技术人员正在进行操作。常文嘉 摄

近期，航天科技集团四院7414厂的焊缝自动打磨设备经过升级优化，自动化程度进一步提升，实现了“一键操作，全程无忧”。 今年年初，该厂开展了全过程技术攻关。经过十几次的软件迭代、硬件改造升级，这台国内首台焊缝打磨机器人全面实现全流程自动化。截至目前，该设备已平稳运行3个月。（王宁宁）