为适应大型发动机喷管摆动及姿态调控的任务需求，航天科技集团四院44所通过高功率大电流驱动控制技术创新，高集成度、高推力、高响应的传动机构设计以及摆动喷管伺服系统柔性化、可扩展等控制算法，成功研制大功率机电伺服系统。

今年，该所以小尺寸固体发动机伺服系统为目标对象，对机电伺服技术进行了试验验证。为保证系统精度、同步控制的时间精度，44所采用数字电路与模拟电路相结合的方式，将训练好的模型移植到电路板，充分发挥数字电路优势，实现协调控制功能与控制时间的精准同步。

后续，44所将不断优化产品方案并开展各项验证试验，确保2024年年底大功率伺服系统热试车试验成功。 

（李铉）