机械臂灵巧地进行产品的抓取和放置，AGV转运车按照规划路线有序传输，这井然有序的生产现场是中国航天科技集团有限公司四院7416厂总装精益高效生产线智能仓储系统改造后，实现产品智能化装配接驳时的场景。

近期，改造后的接驳转载功能已成功应用于多个新产品，解决了因空间受限导致的信号观测等问题，有效提升了生产效率，进一步保障了安全生产。

流程优化促进安全高效生产

“改造后平台正式上线运行，产品接驳转载过程变得更加顺畅了，为按时完成生产任务提供了有力保障。”7416厂平台改造项目负责人说，伴随新产品对总装生产的更高要求，对产线喷管接驳台系统的功能改造迫在眉睫。

先前，新产品的示教与接驳主要通过人工测量尺寸与接驳转载平台的空间位置进行匹配。人工测量存在的误差经常导致平台空间位置无法完全匹配新产品，从而需要多次转运调整，耗费了大量的人力和时间，给生产进度和工房定员带来不小挑战。

项目改造团队经过深入调研和反复试验，对产品接驳转载平台进行了优化改造，最终采用新产品示教的方式，利用自动化设计调整支撑辅助工装的空间位置，自动识别、自动抓取、自动运输、自动定位，实时观测信号输出状态并控制工装动作，成功解决了新产品自动化接驳的难题。

系统控制确保生产可靠性

此外，新系统还搭载了高精度传感器和视觉识别技术，在接驳台增加了触摸显示屏。“现在只需要轻触界面，产品各项状态数据便可分门别类地清晰显现。”现场工作人员介绍。

改造后的控制系统实现了产品位置和状态的实时监控，能清晰地记录下辅助工装的空间位置，并进行自动纠偏和调整，以此确保产品接驳转载过程精准无误。与之前不同，系统还具备故障自诊断和预警功能，有效保障了生产的稳定运行。

为保障新系统更好地适应原有精益总装生产线，项目改造团队针对产品流转路线、上下游对接、生产计划调度、接驳转载过程数据收集制定了详细的实施方案，并进行了多次模拟演练，最终实现无缝对接，确保了生产的连续性。

减员增效助力效率提升

“人工转载费时又费力，还存在安全隐患，自动化设备的加持让工作更加轻松了。”现场操作人员说。接驳台功能改造后提质增效的成果颇为显著，有效解决了总装工房定员限制和新产品接驳转载操作难度大的问题。生产流程的优化和智能控制系统的应用减少了产品对翻转作业人员数量的要求，该工位操作人员由原来的3人减少到2人，产品翻转效率也提升了50%。

为确保新系统稳定运行并达到预期效果，自设备改造以来，车间现场操作人员持续开展设备运行过程中的危险源辨识工作，并根据7项辨识结果制定了相应的措施，力求完备、齐全、防范有效，同时编写了产品转载平台的操作规程，开展了现场专项培训工作，为新系统的稳定运行提供了保障。

在助推设备动力管理数智化转型的道路上，7416厂紧密围绕“数智工厂”建设，不断提升生产自动化、智能化水平，继续强化智能制造建设，赋能数字化转型发展，为企业高质量发展注入强劲动力。

（魏佳瑞）