近日，由航天科技集团一院研发中心“具身智能”研发团队倾力打造的“智擎”系统为航天无人系统领域带来了重大突破。部署“智擎”大脑的无人系统已在多个领域的实际应用和测试中展现出了卓越的性能。

在模拟城市、坍塌废墟、森林等仿真环境测试及办公楼、居民社区、停车场等现实场景测试中，机器狗和无人机能够迅速且准确地识别各类障碍物，快速分析周围环境，高效且出色地完成探索寻物任务，其展现出的环境适应能力和智能水平令人瞩目，成为无人系统领域技术创新的重要代表。

解锁具身智能无限可能

具身智能是一种通过物理实体进行感知与行动的智能系统。它通过智能体与环境的互动，获取信息、理解问题、做出决策并执行相应的动作，从而展现出高度的智能行为和适应性。传统的人工智能在泛化性和可靠性方面存在不足，长期制约着无人系统的应用拓展。然而，“智擎”的出现打破了这一局限。

“智擎”系统是基于大模型的具身智能大脑，能够应用于多种无人平台。这一核心技术的突破，为无人设备注入了强大的智能驱动力，使其能够迅速、精准地识别复杂环境中的障碍物，并依托先进的算法与敏锐的传感器，实时分析周围环境，精确判断潜在路径，高效完成任务。

“智擎”赋能下的无人系统，已实现在自主感知、精准决策和高效路径规划等方面的全面提升。目前，这一技术已应用于机器狗、无人机、无人车等平台，并展现出卓越的性能与应用潜力。

未来，随着技术的不断发展，“智擎”将在更多无人系统中得到广泛应用，为无人设备的智能化升级提供有力支持，并成为推动无人系统技术突破的重要力量。

百形态 识千象 探万疆

“智擎”采用模块化架构设计，为无人系统提供了灵活多变的应用形态。无论是地面执行任务的机器人、空中飞行的无人机、水下探测的机器人，还是微型机器人系统，“智擎”均能迅速适配。其高度的形态转换能力，使得同一套系统能够“跨越”多种应用场景，满足各种复杂任务的需求。

“智擎”集成了激光雷达、惯性测量单元、深度相机摄像头等多种高精度传感器，能够全面捕捉环境信息，精准识别上千种物体，并实时洞察环境的微小变化。通过开放场景目标检测算法，“智擎”能够在复杂的自然或城市环境中识别潜在障碍物，并及时做出反应，确保任务的顺利进行。

凭借先进的探索规划与路径规划算法，“智擎”能够在极为复杂的地形条件下执行任务。跨越山川、沙漠、森林和海洋等多样化的自然环境，“智擎”使无人设备能够快速分析周围环境，精准规划行动路线，高效完成探索与搜寻任务。其应用潜力深远，将推动无人系统技术的飞跃发展。

创新引领 应用燎原

展望未来，“智擎”将在多个关键行业引发深刻变革。

在物流领域，它将重新定义无人配送与运输模式，提升物流效率并降低人力成本；在危险材料追踪领域，无论是化学品、生物样本，还是核材料，“智擎”都能在高风险环境中进行精准监测和定位，为安全管理提供强大支持；在安保领域，结合先进的传感器和智能化决策系统，“智擎”可为重要区域提供全天候的巡逻与防护。随着技术的不断进步，“智擎”将成为各行各业智能化转型的核心引擎，助力打造更加高效、安全、智能的未来。

“智擎”的崛起，加速了无人系统从简单执行向自主决策与智能协作的跨越。“智擎”研发团队将继续秉持创新精神、深耕技术研发、拓宽应用边界，引领无人系统走向更加智能、更加高效的明天。

（高厚朴 朱佳琳）